Der XK8 wurde im März 1996 auf dem Genfer Auto-Salon vorgestellt. Der Sportwagen wurde in den zwei Karosserieformen Coupé und Cabrio sowie wahlweise mit einem Saugmotor (als XK8) oder einem Kompressor-Motor (als XKR) angeboten. Letzteren kennzeichnen eine Heckspoilerlippe, Entlüftungsschlitze in der Motorhaube, ein Kühlergrill in Gitteroptik sowie größere Räder. 

Die Karosserien wurden in der Fabrik Castle Bromwich bei Birmingham gebaut und lackiert, für die Endfertigung kamen sie danach an die Browns Lane im Vorort Allesley von Coventry.

Beide Modelle verfügen über den in Whitley entwickelten AJ-V8 mit 4,0-Liter Hubraum und 32 Ventilen, der in der Standardversion 209 kW (284 PS) leistet (interne Bezeichnung AJ26). Mit dem im Frühjahr 1998 eingeführten Kompressor beträgt die Leistung 267 kW (363 PS). Die Höchstgeschwindigkeit ist bei beiden elektronisch auf 250 km/h begrenzt, die Beschleunigung von 0-100 km/h vollführen sie in 6,7 s (XK8) bzw. 5,4 s (XKR).

Die Motoren wurden in Bridgend in Südwales gebaut und in Browns Lane eingebaut. Sämtliche Funktionen des Motors werden elektronisch überwacht. Für die Kraftübertragung sorgt ein Fünfgang-Automatikgetriebe. Der Motor ist über den Vorderrädern eingebaut, das Gewicht aber ausgeglichen auf beide Achsen verteilt.

Das ursprüngliche Gesicht des Jaguar X100 ist äußerlich auf den ersten Blick durch die in die Schürze versetzen, runden Nebenscheinwerfer erkennbar. Der Lufteinlass des XK-Modelles war durch die beiden vertikalen "Zähne" (Dämpfer) und einer verchromten Querstrebe geprägt, jener des XKR durch ein Gitter, dass aber hinter den Zähnen lag. Von vorderen bis zum hinteren Kotflügel befand sich mittig eine Türschutzleiste, die erst beim zweiten Facelift 2004 entfiel.

Facelift 2004 (X104)

2004 fand das zweite Facelift statt. Die Frontschürze wurde deutlich umgestaltet und nach unten gezogen sowie ein zweiter Lufteinlass vorgesehen.
Die beiden "Zähne" sind beim XKR hinter das Gitter gerutscht. Seitenschweller, die optisch bis in die Frontschürze gezogen wurden, verstärken den deutlich breiteren Eindruck dieser Modelle.
Die Abdeckung der Kennzeichenbeleuchtung ist nun serienmäßig verchromt. Der XKR hat einen modifizieren Endspoiler und zeichnet sich durch vier Endrohre aus.
Die Modelle dieses Facelifts werden heutzutage deutlich höher im Preis gehandelt als die beiden Vorgänger. Dies liegt zum einen an der ausgereiften Technik (Laufruhe des 4.2L-Motors sowie standfestes Automatikgetriebe), zum anderen an der gefälligen Optik. Die geringen Stückzahlen, die es davon im letzten Baujahr gab, tun ihr Übriges. Noch teurer sind die Sondermodelle der Final Editions.

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